Los servos numéricos o digitales. Características de funcionamiento

Últimamente los servos han evolucionado mucho en lo que se refiere a tamaño, potencia y velocidad. En lo que se refiere a los servos digitales, éstos han evolucionado muchísimo superando con creces a los servos conocidos como “coreless” (servos sin núcleo macizo de hierro, se componen de un tubo hueco de electroimanes, lo que los hace ligeros, con poca inercia con lo que se vuelven muy rápidos).

Un servo digital se diferencia de un servo analógico en que el primero incorpora un microprocesador que maneja la señal recibida del receptor y controla el motor del mismo.  En los servos digitales el resto de componentes son los mismo que en los servos convencionales, mismo motor, los mismos engranajes y también un potenciómetro que indica la posición del eje del mismo. Asi pues la diferencia con los servos analógicos radica en la forma de tratar la información recibida del receptor y el control ejercido sobre la tensión eléctrica aplicada al motor, lo que permite reducir la zona neutra o “Deadband“, aumentando asi la amplitud del movimiento y generando una gran estabilidad en el posicionamiento estático “Holding“.

Ventajas e inconvenientes de los servomotores digitales

Un servo digital dispone pues de un circuito microprocesador que recibe la señal de entrada, y después de haberla procesado, le aplica los parámetros de preselección antes de enviar las órdenes al motor del servo. Esto se traduce en una frecuencia más grande de los impulsos que son controlados por el microprograma cargado en el microprocesador. La duración de los impulsos se ajusta a las necesidades comparando sus efectos sobre el servo y los mandos del avión y optimizándolos si es necesario. El circuito electrónico del servo digital envía al motor de éste, impulsos de mayor frecuencia que en el caso de un servo analógico. En el caso de los servos analógicos esta frecuencia es del orden de los 50 impulsos por segundo y para los servos analógicos del orden de los 300 impulsos por segundo. A pesar de que la amplitud de los impulsos es proporcionalmente menor cuando la frecuencia de éstos aumenta, el motor reacciona mejor a la orden enviada. Así, el servo responde mejor a las ordenes recibidas y mucho más rápido, y los aumentos o disminuciones de tensión son transmitidas casi instantáneamente por el servo.

Esto disminuye la zona neutra del servo y le proporciona una buena rapidez de respuesta, aceleración rápida, frenado progresivo y más efficaz con una mejor estabilidad en el posicionamiento estático. El inconveniente de los servos digitales en comparación con los analógicos es su mayor consumo de corriente eléctrica.

Montaje correcto de los servos digitales

La tecnología de los servos digitales necesita un montaje preciso. Dado que los circuitos internos del servo controlan permanentemente la posición del brazo del mismo, toda dureza o defecto en el sistema de transmisión que impida la libertad de movimiento del conjunto, se traduce en un aumento del esfuerzo del servo. Las superficies de mando deben estar libres de cualquier roce o deformación al nivel de sus ejes de movimiento.